它拥有人类的双足,可以像人一样行走,机器人采取了模拟舵机代替人类关节,实现机器人的步态设计控制,使用舵机控制芯片控制各个关节动作,从而实现了对步伐的大小、幅度、快慢的控制,这就是双足机器人。
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一直以来,双足机器人的研发主要是形态上的“仿生”,也就是说要让机器人的行走能够像人一样,无论是下半身都有十余个驱动“关节”,以控制各种方向的力量,可驱动“关节”一多,力量和平衡有了,能耗也高了。
近日,深圳市行者机器人技术有限公司研发了一款小贝机器人,该机器人利用深度强化学习、迁移学习、连续学习等一系列人工智能技术,让机器人通过2D、3D的逐步训练,像孩童学步一样,慢慢掌握走路技巧。
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别小看了这款机器人,虽然它的框架非常复杂,但是小贝机器人要“长高”“长大”,难度技术是几何倍数增加的,“为人类带来更多安全、有效服务”的目标始终坚持,因为这才是机器人研究的目的。
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